100+AMR 集群规模
99.97%任务完成率
24 h全天连续运行
一座持续变化的新能源工厂
项目现场包含多条并行产线，物料节拍快、车型混合运行，并需要在高峰期处理大量临时任务。传统固定路线方案难以应对产线调整，也容易在交叉路口形成拥堵。
团队以业务流为起点重新划分任务区域，并在不中断现有生产的条件下分批上线。每一批设备都经过小规模验证，再逐步并入总调度系统。
百台设备如何避免互相等待
集群调度系统将路口、充电位、缓存区和电梯统一建模。系统会提前预测未来数分钟的交通压力，并根据订单优先级改变任务分配，而不是等车辆堵住后再绕行。
在电量管理方面，车辆利用生产间隙进行机会充电，高峰阶段则优先保障任务，让有限充电资源得到更高利用率。
验收之后，优化仍在继续
连续运行验收期间，项目保持了 99.97% 的任务完成率。现场物流人员从重复搬运转向异常处理与系统运营，关键物料配送时间也变得稳定可预测。
后续双方将继续扩展成品仓和立库接口，并利用积累的运行数据优化峰值任务策略。
百台级集群不是把一百台车放进现场，而是让一百台设备像一个系统一样思考和行动。
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